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摘要
多输入多输出系统的交互作用限制了适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用.且多数关于多输入多输出系统控制研究,只重视消除交互作用的影响,而忽略系统控制问题.这样不但弱化了系统的鲁棒性,而且设计过程复杂,解耦后系统阶次也较高.为此,本文提出一种基于系数图法的多入多出系统的控制器设计方法.将多输入多输出系统解耦问题转化为参数优化问题,首先,文中给出目标函数和两个线性约束条件.通过在频域基于粒子群算法优化目标函数,从而设计补偿器实现解耦.其次,系数图法可根据系统实际性能需求灵活设计控制器结构和参数,兼顾系统稳定性、响应特性和鲁棒性.故基于系数图法进行控制器结构设计和参数整定.最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性.
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