平衡重式叉车绕质心俯仰转动惯量测试误差减小的方法

作者：卢剑伟; 方太淞; 任远凯; 张洋; 高静轩; 李岩; 杨杨

来源：2023-04-26, 中国, CN202310460380.6.

本发明公开了一种平衡重式叉车绕质心俯仰转动惯量测试误差减小的方法,包括：1)通过测试得到叉车质心位置,以测试得到的质心位置为原点建立坐标系XOY；2)在XOY的4个象限内确定4个旋转铰接点、在X轴正负半轴确定2个弹簧悬吊点；3)将弹簧固定在X轴正半轴的弹簧悬吊点,分别绕第2、3象限的旋转铰接点自由振动,测试得到两组叉车绕质心俯仰的转动惯量；4)将弹簧固定在X轴负半轴的弹簧悬吊点,分别绕第1、4象限的旋转铰接点自由振动,测试得到两组叉车绕质心俯仰的转动惯量；5)将绕不同旋转铰接点测试得到的转动惯量取平均值。本发明能解决叉车绕质心俯仰转动惯量误差较大的问题,并能提高叉车动力学仿真的精度。