基于YOLO的街景影像中行人车辆检测方法

作者：王朝辉; 王润哲; 郭震冬; 黄亮

来源：北京测绘, 2021, 35(11): 1452-1455.

DOI：10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.11.017

• 街景影像
• 经纬映射
• 你只观察一次(YOLO)模型
• 行人
• 车辆

车辆等移动平台搭载全景相机、全球导航卫星系统接收机、惯性测量单元等传感器,可以采集360°的街景。在街景影像中检测行人车辆,一方面可以在数据发布时更好地保护隐私,另一方面可以为城市治理能力提升提供数据支撑。由于街景影像具有表达环境复杂、数据量庞大、目标距离变化大等特点,现有的行人车辆检测算法应用时均存在一定局限。为此,提出一种兼顾效率和精度的街景影像中行人车辆检测方法,利用球形投影原理和先验知识从街景的经纬映射图中划分出目标区域,接着使用你只观察一次(You Only Look Once,YOLO) v4模型从目标区域检测行人和车辆。实验证明,本文方法车辆检测的准确率高于91%,行人检测的准确率高于73%,每张平均耗时21 ms,具备准确率高、速度快的优势,满足实际项目的数据生产需求。

• 单位
  江苏省测绘工程院