带负载观测器的永磁同步电机滑模无差拍控制

作者：祖冉; 李敏; 黄妍慧; 何龙

来源：中北大学学报(自然科学版), 2022, 43(05): 411-417.

• 永磁同步电动机
• 无差拍控制
• 滑模控制
• 负载转矩观测器

永磁同步电动机控制系统要求电流响应快，抗干扰能力强.传统的控制方法大多采用矢量控制，电流内环采用比例积分(PI)调节器.当参数调整不当时，很难兼顾响应的快速性和稳定性，外部速度PI调节器在受到干扰时容易出现较大的波动.无差拍电流预测控制具有响应速度快、开关频率恒定的特点，本文提出了一种具有两拍延时补偿的无差拍控制策略，以取代电流内环PI控制器，使控制具有良好的电流品质，滑模具有抵抗外部干扰的能力.同时，设计了一种积分离散滑模速度控制器来代替速度外环的PI控制器，使控制具有很高的稳定性.为了减小滑模的抖振，设计了基于负载扰动的滑模观测器作为前馈补偿.实验结果表明，该控制策略具有良好的动态性能和鲁棒性.

• 单位
  安徽机电职业技术学院; 中科院福建物质结构研究所