基于双判定因子的道路绿化带分割

作者：成高立; 张翼^*; 马荣贵

来源：计算机系统应用, 2023, 32(03): 238-244.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.008966

• 无人机
• 点云处理
• 法向量夹角
• 平面分割
• 图像分割
• 绿化带

以高速公路的无人机影像点云数据为研究对象,提出一种基于双判定因子的道路绿化带分割算法.首先对点云数据进行串行下采样,在降低点云数目的同时尽可能多地保留点云特征点;其次,对降采样后的点云数据进行正射影校正;最后,提出一种结合法向量夹角与RANSAC平面分割双判定的点云分割算法,实现了对高速公路中绿化带的准确分割,采用绿化带边界提取算法最终实现高速公路环境信息的分割.以G85高速凤翔段的无人机影像点云作为实验数据,分别采用本文算法、基于法向量夹角的分割算法、基于RANSAC平面拟合分割算法进行验证.实验结果表明基于双判定因子的道路绿化带分割算法对环境噪点及离群点有较好的抗干扰性,可以有效过滤路面高曲率点,提取结果较好.

• 单位
  陕西高速机械化工程有限公司