在水下高精度声学定位和声纳水深测量中，需要高精度的有效声速参量。在实际中，精确计算有效声速需要声线跟踪算法，但计算成本较高。有效声速的泰勒级数逼近作为一种有效声速的近似逼近方法，可避免大量计算成本。讨论了有效声速泰勒级数逼近公式的不同阶数逼近情况，特别是给出了两类有效声速泰勒级数逼近公式的适用条件，以及他们随高度增大适用性和逼近精度的变化。研究表明，当声速剖面稀疏时，宜采用谐波平均声速下的泰勒级数改正公式；当高度角小于50°时，有效声速泰勒级数逼近精度出现明显的衰减。
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