为实现刮板输送机运行过程中两端链轮负载的平衡调节,本文提出了一种基于电流特征的刮板输送机负载平衡控制系统,通过测试、提取和采集两端链轮驱动电机的电流数据,对比分析两端电机电流的偏差和偏差变化率,采用模糊控制方法实现两端电机负载的平衡调节和控制。该控制系统的研究对实现井下无人化高效开采和煤炭的高质输送具有重要的理论研究价值和实际应用意义。
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