在锌冶炼铸锭领域，采用自动化设备特别是机器人取代人工扒除锭面氧化渣成为趋势。为提高设备的作业质量，基于流体仿真技术对金属铸锭机器人自动扒渣过程进行了建模及仿真，研究了浸入深度、运行速度、倾斜角度对扒渣效果的影响。研究表明，浸入深度在10～14 mm,运行速度在0.06～0.09 m/s,扒铲倾角在26°～45°,可取得最佳的扒渣效果。本研究为扒铲的结构和工作参数设计提供了有益借鉴，解决了传统设备扒渣效果不稳定，导致金属浪费或锭面质量不合格等问题。
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