基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究

作者：任伟杰; 麻恒进; 孟凡军

来源：航空精密制造技术, 2021, 57(03): 24-32.

• 单轴转台
• 鲁棒控制
• 动态性能

针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性。

• 单位
  北京航空精密机械研究所