点的合成运动分析中，复杂运动合理地分解和合成的关键在于牵连点的运动分析，牵连点是动系上与动点瞬时相重合的点，由于动点在动系上不断变迁，故牵连点随时间变动。本文指出，任一瞬时，牵连点均是动系上的某一“固定”点，仅随动系一起运动，采用解析方法提出了牵连点速度和加速度的一种表示方法，并推导了点的速度和加速度合成定理。本方法无需引入相对导数，易于学生理解。
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