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摘要
开关角度的实时求解是特定谐波消除技术应用于工程实际的难点所在。本文提出了一种适用于微控制器的两电平逆变器消谐方程组实时求解算法。该算法分为离线转化和在线求解两个阶段。离线转化阶段,使用对称多项式和Groebner基理论将消谐方程组等价转化为一元高阶方程和线性方程组,并将此线性方程组存入微控制器;在线求解阶段根据输入调制比,求出线性方程组的数值解,并以此为系数构造一元高阶方程,使用Sturm定理隔离出一元高阶方程各个实根所在的区间,进而对每个区间使用弦截法求出所包含的精确实根。与传统数值法相比,此算法在STM32F407中的计算效率提高20倍。基于本文所提出的实时求解算法搭建了两电平逆变器实验平台进行验证,实验结果证明了此算法的有效性。
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