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摘要
相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相机的参数。相机标定过程即利用空间中参照点与投影点之间的对应关系计算相机的内部参数。本文首先详细介绍了相机的坐标系转换、针孔成像模型和相机的畸变模型,然后重点介绍了基于棋盘格的相机标定法,并进行实验完成对相机的标定工作。实验结果表明本文采用的方法流程简单、准确率高,在同步定位与地图构建、三维重建等领域具备一定的意义和价值。
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相机出厂时都有其固定的物理参数和光学参数,由于透镜自身误差和装配过程存在误差,因此在使用之前通常需要经过相机标定过程获取相机的参数。相机标定过程即利用空间中参照点与投影点之间的对应关系计算相机的内部参数。本文首先详细介绍了相机的坐标系转换、针孔成像模型和相机的畸变模型,然后重点介绍了基于棋盘格的相机标定法,并进行实验完成对相机的标定工作。实验结果表明本文采用的方法流程简单、准确率高,在同步定位与地图构建、三维重建等领域具备一定的意义和价值。
