基于深度学习的机器人电气故障检测与诊断研究

作者：陈公兴

来源：自动化与仪表, 2020, 35(12): 40-44.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.12.009

• 机器人
• 电气故障
• 深度学习
• 检测
• 诊断
• 故障特征

为提高机器人电气故障检测和诊断结果的可靠性,提出了基于深度学习的机器人电气故障检测及诊断方法。以回流功率和有功功率为约束因素,进行机器人电气故障数据采集。将机器人电气设备的谐振电感和谐振电容作为辨识参数,进行电气故障差异性特征挖掘。根据机器人电气故障数据的时滞分布序列提取故障特征,并利用深度学习函数输出电气故障检测及诊断结果。仿真结果表明,采用该方法进行机器人电气故障检测及诊断的准确性高、时间短。

• 单位
  广东科贸职业学院; 自动化学院