港口多AGV智能导航解决方案设计与试验

作者：马利娜; 游佳朋; 熊会; 于均; 明新国^*

来源：机械设计与研究, 2021, 37(06): 24-34.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0246

• 多AGV智能导航
• 车辆实时定位
• 车辆防撞

针对复杂港口环境下多AGV水平运输问题，从多AGV智能导航角度出发，结合现有港口环境下AGV导航的实际需求，从车辆实时定位、车辆防撞等方面考虑，提出了一套高效灵活的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案。该整体解决方案基于多传感器融合下车辆导航定位、复杂环境下车辆防撞等技术，可实现多AGV在港口的灵活高效运行。目前该智能导航整体解决方案已在A港口成功运用，验证了提出的复杂港口环境多AGV智能导航整体解决方案对提升码头的运作效率和智能化程度的可行性和有效性。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海交通大学; 上海振华重工(集团)股份有限公司