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摘要
针对机器视觉获取种子空间分布信息时，传统开沟器作业过程中，种子落入种床后，土壤快速回落覆盖种子，导致种床中种子原始图像采集困难的问题，设计了一种开沟延时回土装置，通过导土装置、压种装置和回土装置的配合作业，延长土壤回落时间，形成有利于原始图像采集的避让空间，并在图像采集完毕后将泛起土壤推回种床，保证土壤回填率，达到延时回土的目的。通过理论分析确定导土装置、回土装置等关键装置结构参数。以开沟速度、开沟深度、回土板转角为试验因素，开展土壤回填率离散元仿真试验，确定最优作业参数为开沟速度1.6 m/s、开沟深度30 mm、回土板转角40°。在最优参数组合下，进行土壤回填率田间试验和种子图像采集田间试验。结果表明，开沟延时回土装置土壤回填率为96.5%,开沟延时回土装置较未安装回土装置的开沟器土壤回填率提升39.6个百分点；工业相机可以在导土装置形成的避让空间中采集到种床中种子的原始图像。试验结果表明，设计的结构可以有效避免回落土壤对图像采集的影响，并保证土壤回填率，实现了种床中种子图像的采集，为计算机视觉技术检测播种作业质量奠定了基础。
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