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摘要
本实用新型公开了一种多传感器场域感知的无轨移动平台,该移动平台采用两驱差速配以两从动轮的结构,可实现原地旋转、前进后退、以及两者的复合运动；在中层平台特定水平面设置扫描雷达,用中空支撑柱实现上下平台设备的电气布线,使用时仅需屏蔽四个支撑柱角度的方向信息,便可实现四周近乎360°的扫描范围,而且通线孔的设计使激光雷达的使用不影响平台上下两层的电气互通；在移动平台的前后方向上安置深度摄像头,可以获取前后视场内物体的高度信息,弥补二维激光雷达只能扫描特定水平面轮廓信息的局限,进而在规划路径绕行障碍物的时候,进行避障导航规划。该移动平台完全依赖自身携带的传感器实现和控制系统进行感知、定位和自主导航。
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