<正>众所周知,CAN FD是基于CAN 2.0的升级版协议,为了满足汽车电子日益增长的高带宽和高传输速率的要求,CAN FD主要升级了以下几个方面:一、更高的传输波特率CANFD速率包含两个段的速率,一个是仲裁段和ACK段,沿用CAN2.0的规