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摘要
海洋平台长期在海上作业，表面附着有大量海生物，会加速钢结构的腐蚀问题。因此，海洋平台钢结构的海生物清洗作业对于平台安全运维具有重要意义。针对水下结构检测和海底石油作业需求，本文提出了一种集磁力吸附爬行和水中浮游功能与一体的有缆新型水下智能机器人（ROV）。本文首先介绍了该机器人的总体布置，并对其开展了重浮心计算和稳性分析；在此基础上，分别采用经验公式方法和计算流体动力学（ComputionalFluidDynamics,CFD）方法，重点对该机器人开展水动力性能的仿真分析研究。结果表明该机器人航行稳定性较好，本研究为海洋平台水下结构智能清洗提供了一种新的技术方案。
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单位中海油能源发展装备技术有限公司; 上海海洋大学
