大跨度多自由度机构的非完全相似试验模型设计方法

作者：郭凯; 陈新元; 李勇; 张俊峰; 杨海清

来源：制造业自动化, 2015, 37(22): 104-107.

• 大跨度多自由度机构
• 非完全相似
• 改进型BP神经网络
• NSGA-II算法

大跨度多自由度机构非完全相似试验模型设计中,设计指标之间多为对立关系,导致模型设计存在多目标寻优难的问题。基于改进型BP神经网络良好的非线性拟合特性和快速分类的非支配遗传算法(NSGA-II)在多目标寻优中良好的收敛性和鲁棒性,提出了一种大跨度多自由度机构的非完全相似试验模型设计方法。以混凝土泵车臂架试验模型设计为例,将新设计方法与传统有限元软件优化设计方法进行比较,得到新设计方法寻找的最优解固有频率比传统方法降低了10.6%,最大应力降低了8.4%,验证了改进型BP神经网络联合NSGA-II算法求解结果的最优性。

• 单位
  武汉科技大学; 自动化学院; 山推楚天工程机械有限公司