设计一种主从结构自动变速器电控单元(Transmission Control Unit,简称TCU)硬件系统。设计了变速箱接口单元,输入输出信号的处理电路和控制器局域网通信模块。比较了几种故障诊断的方案,并选择其中的主从结构方案,结合本自动变速器TCU的工作原理进行了设计。进行了台架试验,准确地实现换挡控制策略和故障诊断策略,并在多种环境下进行了测试,验证了该TCU硬件系统的可靠性。