摘要
为解决我国铁路成件包装货物装卸作业机械化水平低、作业人员老龄化严重、作业效率低的难题,设计铁路成件包装货物集装箱智能装卸系统。智能装卸系统主要由机械主体结构、机械臂、末端执行机构(夹持装置)、传输装置、人工辅助操作台和控制系统组成,实现对货物的自动吸附、起升、搬运和释放,完成货物的码垛及卸垛作业。对智能装卸系统的核心部分夹持装置进行选型分析,确保其能满足多包装类型成件包装货物的抓取。智能装卸系统的应用将会改变目前铁路成件包装货物装卸作业模式,进一步减轻作业人员劳动强度,提高装卸作业效率,促进集装箱运输发展。
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单位中国铁道科学研究院集团有限公司