铁路集装箱成件包装货物智能装卸系统设计

作者：汪正义; 刘飞; 赵有国; 马玉坤

来源：铁道货运, 2022, 40(12): 65-70.

DOI：10.16669/j.cnki.issn.1004-2024.2022.12.12

• 集装箱运输
• 成件包装货物
• 总体方案
• 智能装卸
• 夹持装置

为解决我国铁路成件包装货物装卸作业机械化水平低、作业人员老龄化严重、作业效率低的难题，设计铁路成件包装货物集装箱智能装卸系统。智能装卸系统主要由机械主体结构、机械臂、末端执行机构(夹持装置)、传输装置、人工辅助操作台和控制系统组成，实现对货物的自动吸附、起升、搬运和释放，完成货物的码垛及卸垛作业。对智能装卸系统的核心部分夹持装置进行选型分析，确保其能满足多包装类型成件包装货物的抓取。智能装卸系统的应用将会改变目前铁路成件包装货物装卸作业模式，进一步减轻作业人员劳动强度，提高装卸作业效率，促进集装箱运输发展。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司