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摘要
随着能源危机的日益加重，绿色节能愈加受到关注，泵控技术具有节能的巨大优势。但是泵控系统的动态特性存在响应慢、精度低等问题。设计了一种应用于泵控非对称缸系统的模型参考自适应控制器。通过模型辨识得到泵控非对称缸的系统模型；选择液压缸杆的位移、速度、加速度作为状态变量，通过自适应律使被控对象与参考模型的状态变量误差趋向于零。AMESim和MATLAB联合仿真表明，与比例控制器相比，所提出的方法提高了泵控系统的控制性能。
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单位电子信息工程学院; 太原科技大学
