仓储机器人底盘的研究

作者：杨建辉; 蔡颖杰; 周圣云

来源：物流技术与应用, 2018, 23(11): 121-123.

• 仓储机器人
• 底盘
• 附着力
• 打滑

仓储机器人是一种六轮底盘结构,采用双差速轮实现行走和转向。通过驱动轮附着力分析,本文提出一种新的仓储机器人底盘结构,使驱动轮附着力随负载的增加而增加,实现仓储机器人行走不打滑的目的。