传统的泊船技术费时费力,安全性不足而且对人员的技术素质要求严格,因此设计了一种新的基于zigbee拓扑结构的自动泊船系统,该系统将核心部分拆分为两层结构,船载移动单元结构和泊岸锁止单元结构,并根据系统框架需求选择系统硬件,包含zigbee通信网络、机械臂驱动器、中心处理芯片、显示屏以及多种传感器等;设计系统软件运行程序,为系统硬件提供逻辑指导。实验结果表明,本设计工作性能良好,具有可靠性和稳定性高的特点。
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