消防云梯车自动调平系统及调控策略研究

作者：何世涛; 欧阳清; 鲁付杰; 林意; 李涛

来源：机械与电子, 2016, 34(12): 8-10+15.

• PLC
• 自动调平
• 调平方法

针对消防云梯车作业平台调平控制系统的要求,采用PLC控制液压支撑腿实现自动调平。对预支撑阶段各支撑腿的控制提出了四支撑腿趋向同一平面的控制方法,达到良好的预调平效果,为后面自动调平减轻调节任务,缩短自动调平的时间。

• 单位
  中国人民解放军海军工程大学; 中原工学院; 华中科技大学