低可观测条件下传感器空间配准方法

作者：王珂; 蒋保富; 廖礼俊

来源：指挥信息系统与技术, 2012, (01): 54-58.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2012.01.012

• 空间配准
• 系统误差
• 可观测性
• 病态矩阵 spatial registration
• system error
• observability
• illness matrix

在地心地固(ECEF)坐标系下,推导了传感器测量系统误差的状态方程和测量方程;从线性时变系统能观性理论引出了系统误差可观测性定义,并给出了可观测性的度量方法;讨论了两种典型的低可观测情况,并根据各自特点提出了相应的解决方法。最后,用一个案例仿真证明了相关结论。

• 单位
  中国电子科技集团公司第二十八研究所