基于非线性直接横摆力矩控制的ESP研究

作者：胡延平; 陈无畏; 刘翔宇; 黄鹤

来源：汽车工程, 2016, 35(05): 424-429+434.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2013.05.008

• 汽车
• 电子稳定程序
• 直接横摆力矩控制
• 硬件在环测试

设计了基于直接横摆力矩控制(DYC)的汽车电子稳定控制程序(ESP)控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法;设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度;设计了执行机构分配模块,为子控制器分配执行机构资源,防止DYC与防抱死制动(ABS)和驱动防滑(ASR)系统执行时相互冲突,保证ESP多种功能的正常执行;基于ARM7自主开发了ESP控制器,并搭建了硬件在环平台对其进行测试。测试结果证明了该控制策略的有效性。

• 单位
  合肥工业大学