套管扶正机械手的改进与研制

作者：娄鸣鹤

来源：机械工程师, 2019, (05): 90-92.

• 套管
• 机械手
• 回转
• 防砸

在用套管扶正机械手时,为提高下套管效率、井身质量,杜绝游钩下砸机械手、井下复杂情况发生,改进了套管扶正机械手的技术方案,并进行了现场试验。改进的套管扶正机械手主要包括执行系统和控制系统两大部分。