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摘要
以某自行高炮为研究对象，建立刚柔耦合动力学模型，针对模型与实际高炮系统之间存在差异问题，开展动力学模型参数修正研究。通过开展射击试验，采集车体动力学响应，分析模型误差来源，以4个千斤顶的刚度系数为优化变量，依据试验数据，采用多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对数学模型进行修正。为提高车体姿态实时预测精度，考虑到模型中后坐力参数与真实数据存在误差，在模型参数修正的基础上，为了减小每发射击后坐力给定误差，构建后坐力综合影响系数，在刚柔耦合模型求解车体姿态及射击车体振动响应采集的工作基础上，制定后坐力实时修正方案，采用粒子群算法PSO对每发射击的后坐力进行实时修正，并在车体姿态实时预测总体方案的基础上进行了系统的软硬件开发。结果表明，经过第1次修正后的车体在3个方向的第一阶频率幅值平均误差减小了46.2%，通过后坐力实时修正使得后坐力综合影响系数误差控制在1%以内，有效提高了自行高炮车体姿态预测精度，为自行高炮动力学模型参数修正提供了一种新思路。
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单位中国船舶重工集团公司第七一六研究所; 南京理工大学
