舵机故障影响分析及容错控制研究

作者：杨云刚; 赵军民; 刘钧圣; 王琨; 王齐双

来源：弹箭与制导学报, 2020, 40(05): 52-59.

DOI：10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.05.013

• 舵机故障
• 影响分析
• 容错控制
• 干扰

针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起的干扰力矩。仿真计算结果表明,该算法可完全消除1片舵机故障的影响,降低2片舵机故障产生的干扰,保证导弹命中目标。文中的研究有利于提高导弹系统工作可靠性。

• 单位
  西安现代控制技术研究所; 西北工业大学