PLC控制在工业机器人组装系统中的应用分析

作者：马佳誉

来源：现代制造技术与装备, 2021, 57(01): 38-39.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0014

• PLC
• 工业机器人
• 控制

概述PLC系统结构,重点分析此项控制应用于工业机器人系统内的情境,分别从硬件与软件两个部分进行阐述,并进一步探析软件中的运动控制、运动轨迹、顺序控制等。