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摘要
提出了一种基于GPU并行加速的Canny算子检测焊缝边缘的方法。焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用Canny算子可以得到较为准确的焊缝信息,然而Canny算法执行速度较慢,无法完成快速实时的检测,这极大地限制了其实用性。在前人使用Canny算子检测焊缝的基础上进行更深的优化和改进,首先对Canny算子检测算法进行并行化改造,再使用GPU+CPU并行化处理,在不影响边缘检测效果的前提下速度得以加快,一幅1280×960的图像边缘检测时间可以缩短到10ms以内,极大地提高了算法的实用性,为焊缝图像后续处理奠定基础。
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单位长春理工大学; 电子信息工程学院
