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摘要
基于机器视觉的煤炭、矸石识别技术是目前普通工科院校，特别是煤炭院校的热门课题，也是国际前沿课题。鉴于此，开发一套红、黄、蓝三色光源视觉的煤矸识别教学和科研综合实验平台，由推杆机构、落煤装置、实验支架、视觉相机、计算机和光源等组成。该平台能模拟煤矿开采、放煤过程，实现煤炭和矸石图像信息的采集及处理，探究不同图像识别方法在煤矸识别上的应用。通过该平台学习，学生可增加对综放工作面的感性认识、熟悉多种传感器的使用、掌握多种模式识别方法和编程软件，培养相关专业学生的科研实践能力。
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单位山东科技大学; 中国人民解放军装备学院
