随着物流行业的快速发展,仓储服务的需求日益增多。而AGV作为有较强自动化水平和较高柔性特点的机械工具不但可以在货物搬运中节省人力提高,还可通过智能拣选系统直接去除人工拣选环节,提高仓储作业效率。通过总结AGV在仓储作业中各环节的应用模式,将其传统仓储作业模式作比较寻求优势。进而分析目前仓储AGV存在的问题和挑战,最后对AGV在仓储中的应用前景做出合理展望。