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摘要
笔者根据装载机侧围总成的结构特点，设计了适用于焊接机器人的气动夹具，详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求，通过计算确定了气缸的型号。仿真结果表明：该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点，同时能够克服焊接变形，保证产品的尺寸精度，为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助，从而提高生产效率和产品质量，改善工人工作环境，降低人力成本，应用前景广阔。
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笔者根据装载机侧围总成的结构特点，设计了适用于焊接机器人的气动夹具，详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求，通过计算确定了气缸的型号。仿真结果表明：该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点，同时能够克服焊接变形，保证产品的尺寸精度，为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助，从而提高生产效率和产品质量，改善工人工作环境，降低人力成本，应用前景广阔。
