党参挖掘装置设计与试验

作者：范耀华; 崔清亮^*; 张燕青; 李光; 陆佳新; 赵志宏

来源：农业工程, 2023, 13(06): 83-89.

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2023.06.014

• 党参
• 挖掘装置
• 运动仿真
• 土槽试验

针对现有党参人工挖掘方式挖掘效率低、挖掘成本高的问题，基于人体仿真学，设计了一种四杆机构党参挖掘装置。通过Proe建立三维简化模型，采用离散元仿真软件EDEM和多体动力学软件ADAMS建立土壤-党参-挖掘装置简化模型。通过ADAMS＿EDEM进行仿真挖掘试验，得出阻力较小时的转速和入土角范围。采用SAS软件对转速和入土角进行最优平衡随机设计试验，并进行土槽挖掘试验验证。仿真结果表明，较佳入土角75°～80°，较佳转速60～90 r/min。土槽挖掘试验结果表明，当转速和入土角为70 r/min和75°时，挖掘机构党参挖松率最高为97.94%，损伤率为4.52%；次之组合为60 r/min和75°时，党参的挖松率为96.62%，损伤率为5.7%。

• 单位
  山西农业大学