ORB二进制描述子距离计算方法

作者：蔡俊东; 李少波; 徐牧遥

来源：电工技术, 2022, (04): 28-80.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2022.04.010

• ORB
• 描述子
• 二进制

介绍ORB特征点，并对其二进制描述子距离计算方法进行试验与对比。由试验对比结果可得，并行法计算ORB二进制描述子距离更快速，且更适用于视觉SLAM。

• 单位
  内蒙古科技大学