无影灯是手术过程中不可缺少的医疗器械,然而目前无影灯的位姿调节仍以人工直接操作为主,存在一定的卫生风险且效率较低。针对这个问题,本文选用树莓派4B和STM32F103分别作为上位机和下位机的控制单元,设计一款用于指示无影灯调节位姿的指示笔,采用BLE透传实现MCU与上位机的无线通信,实现了无影灯姿态的视觉引导。结果表明,该系统在有效范围内位置精度误差最大不超过2mm,方向误差最大不超过2°。从发出采集图像指令到输出引导数据的反馈时间不超过1s,识别正确率不低于95%,满足使用要求。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
