海管铺设完成后需要进行清管作业,水下清管需要解决多次清管球装填、发球筒的连接和清管球后退等问题。文中设计了水下多球发球筒,能够一次装填4个清管球,设置档杆结构并进行材质选择和强度计算,防止清管球后退。水下一次对接完成后,通过潜水员水下开关相应球阀,可依次发射多个清管球,降低了深水清管的难度,同时保障了水下清管的安全和有效进行。
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