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摘要
本发明公开了一种基于电磁定位的增强现实手术导航系统标定方法,需用到电磁导航仪、磁场发射器、传感器、单目相机和标定板,磁场发射器用于构建电磁空间,传感器有三个,其一安装在单目相机上,其二固定在增强现实的实验对象背部,其三用于获取标定板上各点的坐标,传感器基于磁场发射器获得当前坐标与偏转角度,并由电磁导航仪输出,标定板由网格状的50个圆形凹槽构成,传感器置入其中获取各凹槽中心坐标,凹槽之间的相对位置已知；通过利用上述部件完成单目相机与实验对象的坐标变换关系的标定,进而传输至虚拟空间下,实现增强现实的功能。本发明能够完成手术现场的快速标定,提高虚实融合的精度。
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