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摘要
自动泊车系统中的建图定位不仅负责对车辆周围信息进行感知和建模，还包括对车辆自身进行定位和跟踪反馈。建图定位为后续自动泊车的路径规划、决策控制提供依据，是整个泊车系统的根本基础，也是决定车辆自动泊车质量的直接因素。鉴于此，总结了近年来自动泊车系统建图定位方法的相关研究成果，对涉及的各类技术进行了介绍和分析，推断出今后关注的重点将是利用各类传感器、算法的融合，实现对泊车环境更加客观的清晰描述，控制算法将更加高效精准且稳定。
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单位浙江同济科技职业学院; 机电工程学院; 浙江大华技术股份有限公司
