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摘要
铝合金焊接过程状态检测对确保航空航天构件的质量稳定性,推动机器人焊接智能制造具有重要意义.由于缺少有效的电弧光谱知识挖掘方法,光谱与缺陷相关性模糊,故展开以下研究.经试验确定了光谱探头位置敏感区间,以确保采集光谱的可靠度;利用主成分分析法选择了AlI,MgI及FeI金属谱线,定量评价了各谱线的状态变化敏感程度;基于金属谱线主分量系数特征,分析了不同金属元素的动态响应规律,挖掘出了FeI谱线与送丝状态的强相关性.基于所提出的FeI谱线特征参数进行了送丝状态检测.通过不同焊接状态试验的重复验证,结果表明,该方法具有较高稳定性,抗干扰能力强.
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