一种改进的离散时间系统变结构控制

作者：李忠娟; 张新政; 李晓昱

来源：电机与控制学报, 2005, (01): 90-92+98.

DOI：10.15938/j.emc.2005.01.020

• 变结构控制
• 准滑动模态
• 离散时间系统 variable structure control
• quasi-sliding modes
• discrete time systems

研究了离散变结构控制问题,详细叙述了离散时间系统的准滑模、理想滑模、非理想滑模与 准滑模带的概念;在此基础上提出了一种新的控制方法,使所得到的变结构控制系统具有良好的性 能。最后给出了一个数值仿真算例,证明了这种控制方法的有效性。

• 单位
  广东工业大学; 广州发展新城投资有限公司