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摘要
目前,工业机器人负责焊接、喷雾、处理等重复性和劳动密集性工作。针对以上问题,我们主要讨论了操纵机器人的机械部分,提出了独特的机械结构的新改进方法,将当前的新技术应用于这个话题,并且描述了操纵机器人适用于当前的工业工作环境。本次设计是一款基于STM32的搬运码垛机器人控制系统设计与实现,本项目拟基于可编程控制器操作原理,以独立可控的智能芯片为控制核心,搭载超声波、加速度、四路巡线、声音传感器等多种模块,搭配系统软件平台和精密算法,设计一款搬运码垛机器人控制系统,并通过相关的实验检测,达到设计要求。用蓝牙模块、超声波模块等实现搬运码垛机器人自主搬运、自主循迹、自主识别、且具有更高的灵活性、更快的搬运码垛速度、高精度控制。测试结果表明,该机器人具有超声波测距、搬运码垛、四路循迹等功能,并具有手机蓝牙和手柄等操控方式。
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单位电子工程学院; 湖南城市学院; 中建五局第三建设有限公司
