RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析

作者：邱义; 郭一晶^*; 高凤强

来源：机械传动, 2021, 45(07): 161-165.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.07.024

• RV减速器
• 性能检测
• 传动效率
• 传动误差
• 扭转刚度

RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度。目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要。通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据。

• 单位
  厦门大学嘉庚学院