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摘要
随着家庭以及城市的绿地面积逐步增多,草坪修剪工作变得十分繁重,而且重复性高。然而,目前国内的草坪修剪方式还是以人工半自动化的燃料式割草机为主,割草机的利用会带来噪声和废气等污染。针对以上问题,文章设计了一种四轮四驱草坪机器人。该机器人由行走系统、割草机构、传感系统、显示系统组成,由STC89C52单片机控制,具备主动规划割草路径、噪音小、节能无污染的优点,克服了传统割草机任务繁重、单调、噪音大、污染环境等缺陷。此外,该机器人带有灯光调节和音乐播放等娱乐功能,在保证实用性的基础上又增加了草坪机器人的趣味性。
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