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摘要
激光雷达进行扫描时，将扫描目标的形态信息记录下来形成点云数据。在实际扫描目标建筑时，通常受到视角和工作环境的限制，因此会在不同角度对目标建筑进行多次扫描，并将多视角点云信息进行拼接后，得到目标建筑的完整点云信息，点云数据的拼接质量对三维重建模型的精度有直接影响。在使用车载激光雷达扫描时，由于GPS可以实时获取大地坐标信息，因此，利用此信息可以将不同视角的点云数据整合到全局坐标系中，从而完成较高精度的点云拼接工作。
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单位机电工程学院; 长春工业大学
