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摘要
为了研究机构在复杂压力作用下的材料性能，设计了一套气动变载荷压力加载系统用来模拟复杂压力加载作用。但由于在实际气动压力加载系统应用中存在易受干扰、时滞性大和非线性等问题，难以实现给定波形的精确跟踪。为了提高气动变载荷压力加载系统的跟踪精度，设计了一种分数阶PID(proportion integration differentiation)改进型自抗扰控制器应用于气动变载荷压力加载控制之中，该控制器利用分数阶PID取代常规自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈器，因此结合了分数阶PID控制器良好的动态性能和自抗扰控制器良好的抗干扰能力。和常规自抗扰控制进行了仿真和试验比较，结果表明，该控制算法响应速度快，跟踪精度高，抗干扰能力强。
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