为进一步提高太阳能系统的采集效率，使用相对简单且高精度的单片机STC89C52RC作为设计核心，使用Fuzzy-PID复合控制算法结合扰动观察法判断最大功率输出点，在PCB板的东、西、南、北4个方向安放4个光敏电阻用于精确采集光照信号并进行信息处理，使用双通道的数模转换芯片ADC0832把模拟信号转换为数字信号再把信号分别导入到STC89C52RC单片机当中，控制步进电机工作，使太阳始终直射太阳能采集板，以此达到最大效率追踪光源，实现最大功率智能追光，提高能源利用率。
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