针对复杂地质环境下井眼轨迹控制存在的问题,将适用于石油系统的偏差矢量控制思想引入到地质钻进过程中。通过分析地质钻进的轨迹控制过程,提出了矢量夹角概念并作为控制器输入量,采用模糊控制算法建立钻进过程轨迹控制模型,使用仿真软件设计了轨迹控制系统及其模糊控制器。通过与传统PID控制算法的对比,验证了模糊控制的有效性和优越性。
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